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Links-CubeⅡ 实时仿真机

2023-05-06 09:53:16 12275

一、概述

Links-CubeⅡ 是一款针对电力电子系统应用场景的实时仿真机。其核心部件采用 Xilinx 公司的 Zynq UltraScale+ MPSoC芯片,在单一封装下集成 FPGA 和四核 CPU。能够灵活应用于电力电子场景下硬件在环(HIL)或控制器快速原型(RCP)的设计。

图片3.png

二、 产品亮点

Ø支持Simulink可编程FPGA;

Ø支持多种IO及总线协议;

Ø模块化设计,IO模块可根据需要进行配置;

Ø多种建模规范支持,如Modelica,FMI,MATLAB Simulink;

Ø可用于电力电子场景下的RCP/HIL应用;

Ø长期可用性和优质服务;

     三、产品参数

型号

Links-CubeⅡ

处理器

采用XCZU9EG-2FFVB1156I SOC芯片:

包含ARM 四核 Cortex™-A53 处理器,速度高达 1.3GHz,每个 CPU 32KB 1 级指令和数据缓存,1MB 2 级缓存 2 CPU 共享,

双核 Cortex™-R5, 533MHz的处理器,

GPU 芯片Mali™-400 MP2;

逻辑单元(System Logic Cells):600K;

触发器(CLB flip-flops) : 548K;

查找表(CLBLUTs) : 274K;

Block RAM:32.1Mb;

时钟管理单元(CMTs): 4

DSP Slices:2520

内存

PSDDR4, 4GB, 64bit, 2400Mbps

PL DDR4, 2GB, 32bit, 2400Mbps

文件存储器

32GB SD

重量

5.5KG

IO硬件

底板功能:

提供4个卡槽,每个槽位(没槽位包含板卡所需电源和IO,兼容cPCI子板)

独立供电接口两路:112V@1A电源输出和15V@2A电源输出

2路光纤互联拓展口(后面板)(功能预留)

1 x USB2UART(后面板)

2RJ-45,10/100/1000M(后面板),其中一路运行ethercat

SD card(后面板

2CAN接口

2RS232接口

1路同步脉冲接口(支持输入和输出,RS422电平,DB15接口)

接口卡1:

16通道,16位,单端,1Msps,同步,±10V

16通道,16,1Msps,同步,±10V

接口卡2:

32通道DI(支持采集脉冲频率、数量、PWM脉宽),更新率10MSPS,电平:TTL/5V COM

32通道DO(可配置为带死区的PWM且具备相移功能),更新率10MSPS,电平:TTL/5V COM

接口卡3:

2路增量式编码器(支持差分、单端、OCOE),提供供电2A@5V

2CAN

4RS232

接口4:

1个扩展接口,通讯速率32MBsps接口(后续可支持Resolve、Hall、EnDat、SSI、SPI、I2C等)

长×宽×高(mm)

390mm*365mm*88mm

操作系统

VxWorks/RTLinux

工作温度

0℃-55℃

湿度

10%-90%无凝结